Первый Audi A4 базировался на обновлённой платформе B5 (PL45). Позднее она также стала основой для Audi A6 C5 и почти конструктивно идентичного VW Passat B5 (тип 3B). Различия между VW Passat и Audi A4 были преимущественно в кузове и оформлении внутреннего пространства. VW Passat предлагал значительно больше места чем Audi A4. Двигатели, трансмиссия а также полноприводная система Audi quattro также применялась на VW Passat. Двигатель на Audi расположен продольно. На неё впервые стали устанавливать автомат Tiptronic, основой для которого послужил автомат, разработанный Porsche для их модели 911. Она позволяет водителю сделать выбор: либо коробка работает в полностью автоматическом режиме, либо передачи он переключает сам.
В 1999 году автомобиль претерпел рестайлинг. На выбор предлагалось большое количество моторов: от 1.6 литровых до 2.8 литровых бензиновых и дизель 1.9 литра. Осенью 1999 года состоялась премьера Audi RS4, который сразу завоевал титул самого мощного серийного универсала в мире. Скромный с виду универсал обладает темпераментом суперкара. Его 2,7-литровый V6, снабжённый двойным турбонаддувом, развивает 380 сил. Эта сила разгоняет машину до 100 км/ч всего за 4,9 с.
В целом, Audi A4 стала производить более солидное впечатление что, наконец, позволило ей стать полноценным конкурентом в D-классе.
Всего за время производства выпущено 1170269 седанов и 510720 универсалов первого поколения.
| Модификация | Дверей | Объём см³ | Мощн. (л.с.) | Макс.скорость (Км/ч) | Разгон до (100Км/ч,с) | Начало выпуска | Оконч. выпуска |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Audi A4 (8D,B5) | |||||||
| 2.5 TDI | 5 | 2496 | 150 | 216 (206) | 9.2 (10.6) | 1997 | 2001 |
| 1.8 20V | 4 | 1781 | 125 | 205 | 10.5 (12.3) | 1995 | 2000 |
| 1.8 20V Turbo quattro | 5 | 1781 | 150 | 216 | 8.5 | 1996 | 2001 |
| 2.5 TDI | 4 | 2496 | 150 | 222 (214) | 9 (9.8) | 1997 | 2000 |
| 1.9 TDI quattro | 4 | 1896 | 110 | 194 | 11.7 | 1996 | 2000 |
| 1.9 TDI quattro | 5 | 1896 | 116 | 192 | 11.1 | 2000 | 2001 |
| 1.9 TDI | 4 | 1896 | 116 | 200 | 10.5 | 2000 | 2000 |
| 2.6 quattro | 4 | 2598 | 150 | 218 | 9.1 | 1995 | 2000 |
| 1.8 20V Turbo | 4 | 1781 | 150 | 222 (214) | 8.3 (9.6) | 1995 | 2000 |
| 2.4 30V | 4 | 2393 | 165 | 226 (220) | 8.2 (9.8) | 1997 | 2000 |
| 2.6 | 4 | 2598 | 150 | 220 | 9.1 | 1995 | 2000 |
| 2.4 30V quattro | 5 | 2393 | 165 | 220 | 8.4 | 1997 | 2001 |
| 1.9 TDI | 5 | 1896 | 110 | 192 (190) | 11.5 (12.8) | 1996 | 2001 |
| Audi A4 Avant (8D,B5) | |||||||
| 1.6 i | 5 | 1595 | 100 | 186 | 12 | 1996 | 2001 |
| 2.6 quattro | 5 | 2598 | 150 | 214 | 8.9 | 1996 | 2001 |
| 2.5 TDI quattro | 4 | 2496 | 150 | 216 (212) | 9.4 (10.4) | 1997 | 2000 |
| 1.8 20V quattro | 5 | 1781 | 125 | 198 | 11 | 1996 | 2001 |
| 2.5 TDI quattro | 5 | 2496 | 150 | 212 (210) | 9.6 (10) | 1997 | 2001 |
| 2.8 30V quattro | 5 | 2771 | 193 | 234 (229) | 7.4 (9.5) | 1996 | 2001 |
| 1.9 TDI quattro | 5 | 1896 | 110 | 190 | 11.9 | 1996 | 2001 |
| 1.6 i | 4 | 1595 | 101 | 191 | 11.9 | 1995 | 2000 |
| 1.8 20V quattro | 4 | 1781 | 125 | 202 | 11 | 1995 | 2000 |
| 1.9 TDI | 4 | 1896 | 110 | 196 (192) | 11.3 (12.8) | 1995 | 2000 |
| 2.6 | 5 | 2598 | 150 | 216 | 8.9 | 1996 | 2001 |
| 1.8 20V | 5 | 1781 | 125 | 201 (196) | 10.7 (12.6) | 1996 | 2001 |
| 1.8 20V Turbo | 5 | 1781 | 150 | 218 (210) | 8.5 (9.8) | 1996 | 2001 |
| 2.8 30V | 4 | 2771 | 193 | 240 | 7.3 | 1996 | 2000 |
| 2.4 30V | 5 | 2393 | 165 | 222 (216) | 8.4 (10.1) | 1997 | 2001 |
| 2.8 quattro | 4 | 2771 | 174 | 229 | 8.2 | 1995 | 1997 |
| 2.8 30V quattro | 4 | 2771 | 193 | 235 | 8.8 | 1996 | 2000 |
| 1.9 TDI | 5 | 1896 | 116 | 196 | 10.7 | 2000 | 2001 |
| 2.8 | 4 | 2771 | 174 | 230 | 8.2 | 1995 | 1997 |
| 1.9 TDI | 4 | 1896 | 90 | 183 (175) | 13.3 (14.8) | 1995 | 2000 |
| 1.9 TDI | 5 | 1896 | 90 | 180 (173) | 13.8 (15) | 1996 | 2001 |
| 1.8 20V Turbo quattro | 4 | 1781 | 150 | 220 | 8.4 | 1995 | 2000 |
| 1.9 TDI quattro | 4 | 1896 | 116 | 196 | 10.9 | 2000 | 2000 |
| 2.4 30V quattro | 4 | 2393 | 165 | 224 | 8.2 | 1997 | 2000 |
| 2.8 30V | 5 | 2771 | 193 | 236 (231) | 7.4 (9) | 1996 | 2001 |