Двигатели
Впервые использование двигателя V6 было предложено в 1998 для замены конфигурации «рядной шестёрки» (1996-1997). Этот новый Mercedes-Benz M112 двигатель производства 221 л.с. (164 кВт) и 229 фут-фунтов (310 Н · м) крутящего момента и разгонялся 100 км / ч за 6,9 секунды. Позднее появились другие предложения: E420 (1997), E430 (1999-2002) и E55 AMG (1997-2000) с 354 л.с. (264 кВт) и 5.4 л атмосферный двигатель. В Северной Америке, ассортимент также включает в себя два дизельных моделей E300 двигателя, в том числе атмосферные (1996-1997) и с турбонаддувом (1998-1999) 3.0 литра рядные шестёрки. В 2000 году Mercedes-Benz прекратил установку дизельных двигателей в E-класс для Северной Америки. В Европе дизельные двигатели были заменены на более продвинутые Common Rail (CDI, Система непосредственного впрыска топлива в дизельных двигателях ) (2000-2002). CDI двигатели не были предложены в Северной Америке до E320 CDI в новой модели W211.
Бензиновые двигатели: E 280 (I6 M104, 2,799 см³ 2.8L, 193 л.с.) E 320 (I6 M104, 3,199 см³ 3.2L 220 л.с.) E 320 (V-6 M112, 3,199 см³ 3.2L, 224 л.с.) E 420 (V-8 M119, 4,196 см³ 4.2L, 205 л.с.) E 430 (V-8, М-113, 4,266 см³ 4.3L, 205 л.с.) E 55 AMG (V-8, М-113, 5,439 см³ 5.4L, 354 л.с.)
Дизельное топливо: E 300 Diesel (I-6, 2,996 см³ 3.0L, 100 кВт/136 л.с. 1996-1997 E 300 турбодизель (I-6, 2,996 см ³ 3.0L, 130 кВт/177 л.с. PS/175) 1998-1999
Изначально модельный ряд состоял из уже существующих двигателей, которые стояли на последних автомобилях его предшественника. В момент запуска модельный ряд состоял из двух дизельных E220 Diesel и E300 Diesel (моторы OM602 и OM606 соответственно с компоновкой I-5 и I-6), двумя четырехцилиндровыми бензиновыми M111 (E200 и E230) и двумя с шестицилиндровыми M104 E280 и E320. На базе последний, тогда еще независимая фирма AMG уже готовый автомобиль переделывала в спортивный E36 AMG.
В 1996 году ряд пополнила популярная модель с 5-ю цилиндрами и турбонаддувом E290 Turbodiesel. А также флагманская модель с мотором V8 М119 E420. Следует заметить, что в отличие от предшественника, контракт с Porsche на сборку 8-цилиндровых автомобилей был завершен, и E420 уже была как часть стандартного выпуска. AMG на этой модели аналогично построила свою версию E50 AMG. Хотя Mercedes-Benz отказался выпускать W210 с большой версией M119 (5.0 литров), AMG, из-за одинакового объема блока цилиндров, на спецзаказ могла поставить цилиндры и поршни от крупной восьмёрки. Такие модели, E60 AMG, делались только уже на частных автомобилях. Также в 1996 году появился универсал S210.
Начиная с 1997 года Mercedes-Benz начал внедрять целый ряд двигателей нового поколения, и любимые «рядные шестёрки» M104 были заменены на V6 M112. Объемы остались прежними, E280 и E320, но к ним добавилась и версия E240 (в результате выпуск четвёрки E230 завершился). А дизельный E300 Diesel был заменён на более мощный E300 Turbodiesel, отличавшийся турбонаддувом. Следующий 1998-й год принёс капитальное изменение в модельный ряд. В первую очередь это коснулось дизельных моделей, которые получили новую систему питания общий магистрали (Common rail-DirekteInspritzung или CDI), с двумя моделями двигателя «рядной четвёрки» ОМ611 (E200 CDI и E220 CDI), пятёрки OM612 E270 CDI и шестёрки OM613 E320 CDI. Однако из-за комплектной эксплуатации таких двигателей, старые турбинные выпускались параллельно до 1999 года. 1998 год также принес изменения и в флагманском секторе, вместо M119 E420, появилась модель Е430 с М113. Хотя W210 вторично не получил полной 5-литровой версии двигателя, AMG был приобретён Daimler-Benz’ом, и, аналогично версии E60 AMG, построил, уже как официальный производитель, автомобиль E55 AMG, который заменил сразу все три предыдущие модели.
В 1999 году автомобиль получает кардинальное обновление, в ходе которого было устранено много дефектов сборки, а также повышена мощность целого ряда двигателей. Последние изменение произошло в 2000 году, когда на M111 модели E200 был поставлен нагнетатель, автомобиль получил название E200 Kompressor. А в 2002 году уже завершился выпуск седанов (универсалов в 2003-м).
Трансмиссия
W210 1996 года оснащался 4-ступенчатой автоматической коробкой от W124. В 1997 году Mercedes установили новую 5-ти ступенчатую трансмиссию с электронным управлением. Эта АКПП впервые появилась в 1996 году на V8 W140. На сегодняшний день эта модель трансмиссии (722.6) стоит на многих автомобилях Daimler AG. 4-х и 5-ти ступенчатые коробки работают достаточно устойчиво, хотя первая служит несколько дольше. Mercedes-Benz также создали масло для КПП, которое должно прослужить всю жизнь коробки. Многие владельцы Mercedes’ов не разделяют мнение по-поводу срока жизни трансмиссии. Частота замены масла КПП напрямую связана со сроком жизни трансмиссии. Многие владельцы и станции ТО рекомендуют обновлять масло каждые 100 000—180 000 км.
AMG версии
В моделях W210, доведенных AMG, использовались 4 двигателя. В 1996 году появилась первая модель - E36 AMG, оборудованная двигателем M104.995. Потом появилась E50 AMG с двигателем M119.985, которая производилась только один год. В 1998 появилась модель E55 AMG с двигателем M113 объёмом 5.5 л V8 SOHC 24V с мощностью 354 л.с.
Основные проблемы
W210 E-класс — надёжный и безопасный автомобиль с незначительным количеством механических проблем. В некоторых случаях опорные чашки передних пружин из-за коррозии могут оторваться, что повлечёт за собой деформацию стойки, возможно нижнего рычага.Полноприводные модели не подвержены подобной проблеме. Не редко выходят из строя моторчики дворника и печки. Иные проблемы: ржавчина на крышке багажника около замка, ржавчина на дверных рамках (отозвано), неисправность датчика воздуха, расплавленные розетки задних ламп, неисправности вентилятора двигателя и плохо спроектированные регуляторы задних окон ( которые не рекомендуется открывать в морозы, чтобы не оборвало тросик механизма стеклоподъемника) .